《星际旅行:航海家号》是一部备受欢迎的科幻剧集，由Rick Berman、Michael Piller和Jeri Taylor创作，于1995年至2001年在美国UPN频道播出。这部剧集以其轻松幽默、引人入胜的战斗场面和高概念的科幻设定而享誉全球。台湾电视台曾经播出，译名为《重返地球》。作为星际旅行系列的第四部剧集，航海家号延续并发扬了星际旅行的人文主义精神和民主哲学，吸引了更多人成为Trekkie（星际旅行的爱好者）。《星际旅行：航海家号》总共获得了6项艾美奖、18项其他奖项和53项提名。

剧情围绕着联邦星舰航海家号被一股神秘的外星力量带到了远离家乡7万光年的δ象限展开。勇敢的舰长凯瑟琳·珍妮薇指挥着航海家号，在第一次任务中与前马奇者汤姆·派瑞斯一同寻找一艘马奇船。然而，他们却被一个名叫守护者的实体带到了遥远的地方。在δ象限，航海家号遭到了卡松人的攻击。马奇舰决定与航海家号合作，共同返乡。然而，航海家号舰长珍妮薇却决定摧毁即将死去的守护者，以保护星域的势力平衡和欧康帕种族的安全。这个举动导致马奇舰长查克泰为此牺牲了自己的星舰，并在最关键的时刻将所有马奇队员传送到了航海家号上。尽管卡松人撤退了，但航海家号的船员们面临着需要75年才能返乡的艰难境地。因此，两艘星舰的船员们团结一致，共同努力返乡。

在前往α象限的航程中，航海家号的船员不断壮大，加入了来自泰莱克斯族的尼利克斯和来自欧康帕族的凯斯。航海家号上的船员还经历了吸食其他种族器官以维持自身生命的维仃人、与最强大的敌人博格人的战斗，以及与生存在液态空间的种族8472的对抗。他们还经历了曾经是敌人的星际联邦船员和前马奇队员之间的冲突与和解，甚至有一位博格船员79的加入。这一切使航海家号的返乡之旅变得既漫长又多姿多彩。

经过七年的长途跋涉，航海家号终于通过博格人的超曲速信道成功返回家园。与此同时，航海家号也成为了一个博物馆，舰长凯瑟琳·珍妮薇晋升为上将。《星际旅行：航海家号》以其扣人心弦的故事情节、幽默诙谐的对话和深度思考的科幻主题获得了广泛赞誉。它为观众呈现了一个既激动人心又富有哲学深度的星际旅行世界，成为了Trekkie们的最爱。